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　　机器人在金属工业的应

　　库卡机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统和预制的应用包成为生产金属制品不可或缺的好帮手。它的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。即使在铸造领域，配备了专用的铸造装备的库卡机器人也显示了其非凡的实力，它具有使用寿命长、耐高温、防水和防灰尘等优势。此外库卡机器人还可以独立完成表面检测等检测工作，从而为高效的质量管理做出了重要贡献。

　　高的生产率、高的经济效益和质量 — 金属工业的要求日益提高。使用现代化的库卡机器人可以确保您始终领先一步。以其灵活的应用程序和最新的控制技术，库卡机器人能在恶劣的生产环境下采用多班制完成各种工序，并显著提高生产过程的经济效益。例如坚固耐用的铸造机器人可以在高温且脏污程度很高的环境下可靠地将单个生产单元连接起来。此外，库卡机器人具有最大载荷以及自由定位的特性，是运输沉重物品不可或缺的重要工具。

　　钢制柜子的点焊接

　　如今，由机器人为钢制柜子进行焊接。该设备是带有一台库卡机器人 KR 125 的灵活的点焊接加工中心。该六轴机器人在旋转台上用电阻点焊接工艺完成衣柜的加工。 旋转台两半部分上各自装备有一台由 1500 x 2200 mm 大小铜板组成的焊接台，以及一把用于柜子测量的万能规。该设备可对高度至 2200 mm，宽度至 1500 mm 且深度至 600 mm 的部件进行焊接。在原有已经超过 2.4 m 的作用范围基础上，库卡公司为 KR 125 还装备了一条 400 mm 的延长臂，以达到用一台机器人就可覆盖全部产品类型的目的。

　　置放柜子元件平均需要五分钟，机器人在仅为约 2.5 分钟的周期时间内能完成约 75 个焊接点。当机器人在某个位置上进行焊接的同时，工人可将成品部件从第二张焊接台上取下，并重新换上新加工件。该设备在每天 8.5 小时内可生产大约 100 个柜子。目前，机器人控制系统里存有近 70 种型号的程序。此外，也可以很方便地通过库卡控制面板的视窗界面为其他变型进行编程。

　　KR 125 使用一种 X 钳加工柜子外面部分。在此过程中，利用一块定位在外电极和加工板之间的铜板来避免完工后从外面看见焊接点。采用这种工艺时仍然要求保持其坚固性。棱角处的连接用一种 C 钳进行焊接，柜子底板则用一种双 C 钳焊接。机器人通过气动式摆动双 C 钳，就可缩短到下一个棱角的行程。除此以外，还有一种 650 mm 长的双点焊钳用于背板的粘接。刀具均是按照规格加工的，因此 KR 125 即使在有时边角甚多的柜子里也可以毫无问题地达到所有角落。